Raja Roland dan Ratu Miranda sangat menyayangi Sofia. Begitu juga Amber dan James, saudara tirinya. Tetapi, kadang ada tindakan mereka yang terasa menyebalkan. Namun, Sofi a tahu bahwa mereka selalu menyayanginya, seperti juga Sofi a selalu menyayangi mereka.
Sofia gadis kecil yang biasa-biasa saja. Namun, semua berubah ketika ibunya, Miranda, menikah dengan raja. Untuk memperkenalkan Sofia pada Pesta Dansa Kerajaan, sang raja meminta Sofia berdansa dengannya. Tetapi, Sofia tidak bisa dansa! Dengan bantuan tiga ibu peri-—dan seorang tamu istimewa-Sofia belajar bagaimana menjadi bagian keluarga kerajaan dan apa arti sebenarnya menjadi putri.