Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan yang didasarkan atas perintah. Robot yang menggunakan peralatan komunikasi dimungkinkan untuk dikendalikan oleh manusia, seperti lengan robot yang pengendaliannya dilakukan melalui komputer. Robot yang dibahas di dalam buku ini merupakan robot otonomi. Pembahasan men…
Materi dalam buku ini mengupas secara tuntas berdasarkan bahan ajar perkuliahan gelombang. Untuk memudahkan para mahasiswa dalam memahami materi yang diajarkan, maka buku ini secara umum dibagi menjadi dua bagian yang terdiri dari 8 bab. Dalam bagian pertama buku ini dibahas tentang osilasi bebas, teredam, terpaksa, teredam terpaksa, dan tergandeng harmonik sederhana mulai dari pengertian, per…