Image of Prinsip dasar cara kerja robot

Text

Prinsip dasar cara kerja robot

Pada dekade terakhr ini, kemajuan yang dicapai dalam penelitian robot sungguh mengagumkan, tidak hanya mampu membuat tangan robot dengan jari-jari yang terlihat sempurna, bisa bermain musik seperti piano dan gitar, namun juga kemampuan berdiri dan berjalan layaknya manusia. Tentu kehebatan sistem robot tidak hanya terletak pada perangkat kerasnya tetapi juga perangkat lunak pengendali fungsinya. Kecanggihan perangkat lunak masih sangat terbatasi oleh perkembangan sensor peraba yang memungkinkan robot mampu mendeteksi kondisi sekelilingnya dan melakukan adaptasi melalui umpan balik ke perangkat lunak pengendali. Buku ini memuat secara garis besar konsep lengan robot berjan yang mampu melakukan berbagai fungsi dan bagaimana pengendalian secara mekanik dilakukan yaitu menyangkut kestabilan dan kerjasama antara bagian. Pembahasan buku int meliputi:

sistem Robot Berlengan Banyak ?
Manipulasi Kinematik. ?
Kontrol kinematik. ?
Distribusi Beban Dan Kontrol Interaksi?
Tangan Robot berjari banyak. ?
Optimalisasi Pegangan Dan Kontrol. ?

Ketersediaan
07974629.892 Mui p c.1My Library (600 Elektro)Tersedia
08317629.892 Mui p c.2My Library (600 Elektro)Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
629.892 Mui p
Penerbit
Yogyakarta : Graha Ilmu.,
Deskripsi Fisik
viii, 164 p.; ilus.; 23cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
9789797567248
Klasifikasi
629.892
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
edisi 1
Subjek
ROBOT - TEKNIK
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar