Image of Merancang Mobile Robot pembawa onjek menggunakan OOPic-R

Text

Merancang Mobile Robot pembawa onjek menggunakan OOPic-R

Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan yang didasarkan atas perintah. Robot yang menggunakan peralatan komunikasi dimungkinkan untuk dikendalikan oleh manusia, seperti lengan robot yang pengendaliannya dilakukan melalui komputer.
Robot yang dibahas di dalam buku ini merupakan robot otonomi. Pembahasan mencakup tiga disiplin ilmu robotika, yaitu mekanik, elektronika, dan pemrograman. Pada akhir perancangan akan diperoleh sebuah mobile robot yang mampu memindahkan objek dari suatu titik ke titik lainnya.
Buku Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R menyajikan langkah demi langkah pembuatan sebuah mobile robot (kerangka robot, sensor, sistem kendali, motor penggerak, dan pemrograman) sehingga Anda dapat mengikuti dengan seksama dan membuat sendiri mobile robot yang dimaksud. Tidak tertutup kemungkinan Anda dapat memodifikasi robot yang dirancang untuk dikembangkan ke arah penggunaan yang berbeda.
Anda akan belajar mengenai:
Mekanik robot, yaitu sistem gerak dan material yang dapat digunakan pada pembuatan robot.
Rancangan bangun konstruksi mobile robot yang berbentuk tank dan memiliki manipulator berupa lengan.
Elektronika robot, yaitu perancangan dan penggunaan modul pada robot seperti sensor shaft encoder, sensor lantai, sensor navigasi, limit switch, saklar tekan, pengendali motor DC (L293D), dan catu daya.
Instalasi OOPIC Multi-Language Compiler.
Membuat program latihan dengan modul mikrokontroler OOPic-R meliputi pemrograman jalur input dan jalur output beserta troubleshooting-nya.
Membuat navigasi, limit switch, dan saklar tekan menggunakan modul mikrokontroler OOPic-R.

Ketersediaan
03742621.381 2 Hal m c.2My Library (600 Elektro)Tersedia
03741621.381 2 Hal m c.1My Library (600 Elektro)Tersedia
Informasi Detail
Judul Seri
-
No. Panggil
621.381 2 Hal m
Penerbit
Jakarta : Elex Media Komputindo.,
Deskripsi Fisik
ix, 172 hal.; ilus.; 21cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
9789792709810
Klasifikasi
621.381 2
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subjek
MOBILE ROBOT (MOBOT)
Info Detail Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab
Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain

Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar