Tidak dapat dimungkiri bahwa dewasa ini konsumsi energi di Indonesia yang bersumber dari BBM meningkat pesat. Laju peningkatan penggunaan BBM ini diperparah oleh meningkatnya jumlah kendaraan setiap Tahun : . Hal ini menjadi faktor utama sebab sejauh ini sektor trnsportasi menempati urutan teratas--sebesar 60% dari total-- pengonsumsian BBM. Tentu fenomena ini tidak boleh didiamkan sebab kasus …
Robot adalah peralatan elektro-mekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan yang didasarkan atas perintah. Robot yang menggunakan peralatan komunikasi dimungkinkan untuk dikendalikan oleh manusia, seperti lengan robot yang pengendaliannya dilakukan melalui komputer. Robot yang dibahas di dalam buku ini merupakan robot otonomi. Pembahasan men…
Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen …